Les grues montées sur camion sont généralement composées d’un châssis automobile, d’une plateforme tournante, d’un preneur de force, d’une grue et de jambes de soutien. Pour le châssis spécialisé des grues, on peut choisir des marques comme Dongfeng, Jiefang, Dayun, Shaanxi Automobile, Sinotruk, etc. Les grues courantes peuvent être classées selon les fabricants en grues XCMG, grues Sany, grues Shimeiji, grues Jincheng Tianma, etc. Selon le type de bras de levage, elles se divisent en grues à bras droit et grues à bras pliant. Selon la tonnage, elles sont disponibles en 2 tonnes, 3.2 tonnes, 5 tonnes, 6.3 tonnes, 8 tonnes, 10 tonnes, 12 tonnes, 16 tonnes et 20 tonnes.
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