车载起重机通常由汽车底盘、转台、取力器、起重机和支撑腿组成。起重机专用底盘可选用东风、解放、大运、陕汽、重汽等。常用的起重机按厂家可分为徐工起重机、三一起重机、石煤机起重机、锦程天马起重机等。按起重臂类型可分为直臂起重机和折臂起重机。按吨位可分为 2 吨、3.2 吨、5 吨、6.3 吨、8 吨、10 吨、12 吨、16 吨和 20 吨。
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